Nella metà del 16 secolo, Peniche era un’isola con un’ area di 8km; con il passare degli anni si è unita alla terraferma, a causa del movimento della sabbia e dell ‘oceano, creando così l’attuale penisola. La città ha un grande porto di pescatori che si trova a ridosso di un alto promontorio sulla frastagliata costa atlantica.
La città è famosa per i suoi merletti e per la pesca, per le magnifiche spiagge e per i suoi numerosi surf spot. Inoltre ci sono numerosi ristoranti di pesce e durante l’estate servono le più gustose sardine del portogallo!